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以门架、交叉支撑、连接棒、挂口试脚手板、锁臂、底座等组成基本结构，再以水平加固杆、剪刀撑、扫地杆加固，并采用连墙件与建筑物主体结构相连的一种定型化钢管脚手架。又称门式脚手架。
JG13-1999《门式钢管脚手架》
JGJ 128-2010 建筑施工门式钢管脚手架安全技术规范
重要参数：
WDW-100KN微机控制门式钢管脚手架试验机
1 最大试验力 100kN
2 试验机级别 0.5级 / 1级
3 试验力测量范围 0.4%-100%FS（0.5级）/1%～100%FS（1级）
4 试验力示值相对误差 ±0.5%（0.5级）/±1.0%以内（1级）
5 试验力分辨力 1/±300000F.S（全程分辨力不变）
6 变形测量范围 0.2%-100%
7 力控速率调节范围 0.005%-5%FS/S
8 力控速率控制精度 速率 <0.05%FS时，为±1%设定值以内；
速率 ≥0.05%FS时，为±0.5%设定值以内；
9 变形速率调节范围 0.005～5%FS/s；
10 变形速率控制精度 速率＜0.05%FS/s时，为设定值的±1%以内；
速率≥0.05%FS/s时，为设定值的±0.5%以内；
11 位移速率调节范围 0.001～500mm/min；
（可定制高速系统0.001-2000mm/min）
12 位移速率控制精度 为设定值的±0.2%以内；
13 恒力、恒变形、恒位移控制范围 0.5%-----100%FS
14 恒力、恒变形、恒位移控制精度 设定值≥10%FS时，为设定值的±0.5%以内
设定值＜10%FS时，为设定值的±1%以内
15 有效试验宽度 1500mm
16 横梁移动行程 1500mm
17 试验机前后调整长度 1000mm
18 电源电压 ～220V±10%，50Hz；（须可靠接地）
19 机器功率 1.5kW
20 机器尺寸(LWH) 850×1150×2050mm
21 机器重量 ≈800kg
主要配置：
1 负荷机架 双柱门式，高刚性 1台
2 驱动系统 进口交流伺服调速电机及驱动器 1套
3 测控系统 HH-test全数字闭环、多通道 1套
4 测力传感器 精度0.03％ 1支
5 手持控制器 1只
6 附具 1套
7 压缩附具 1套
8 位移测量装置 1套
9 计算机 主流品牌 1台
10 随机工具 1套
11 技术资料 说明书、装箱单、合格证、服务单 1套
12 试验机软件 1套
门式钢管脚手架万能试验机JG13-1999 门式钢管脚手架