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特点
l 内置高速DSP内核，无需外接电源和电脑即能完成孔内实时图像采集和处理，数据自动接收和保存。
l 采用特殊光学成像技术，可对各类水平或垂直的管孔、钻井壁进行360度全方位观测。
l 录制全景影像的过程中可实时展开、拼接为2D剖面图，并可创建3D（三维立体）管孔壁模型。在2D剖面图上轻点鼠标，执行可自动量化的产状分析后，可直接输出检测报告。
l 观测精度高，对裂缝的观辩率可达0.1mm。
l 定位准确，深度编码器精度为0.1mm，方位精度可达0.1°。
l 现场操作简单，工作效率高，观测提升速度最高达0.25m/s。
l 全景摄像探头采用不锈钢外壳，钢化光学玻璃探头罩，光亮LED光源，高品质摄像传感器，保证成像效果。
l 人体工学结构设计，简单、耐用、易操作，非常适合野外移动工作环境。
l 用途广泛，不仅适用于浅孔的检测，如抽芯桩钻孔、混凝土浇筑质量检测孔、大坝质量检测孔、大坝裂缝、渗漏检测孔、灌浆孔，而且还适用于水下建筑物检测。
| 型号 | YL-IDT |
| 主控单元 | 低功耗嵌入式工业计算机 |
| 显示屏 | 12.1寸真彩液晶显示屏（高亮）1024x768 |
| 存储容量 | 16/32G |
| 供电模式 | 内置高性能复充锂电池≥6小时 |
| 操作方式 | 触摸屏 |
| 数据传输 | USB2.0 |
| 采集模式 | 拼图、录像、拼图+录像 |
| 防护等级 | IP68（水下0~300m） |
| 分辨率 | 水平分辨率：795像素，垂直分辨率：0.1mm，角度分辨率：0.1° |
| 最大提升速度 | 0.25m/s |
| 探头外径 | Φ53mm |
| 适用孔径 | Φ53mm~Φ300mm |
| 探头清晰度 | 彩色低照度540线，0.01Lux |
| 探头最大承压 | 10MPa |
| 深度计数器精度 | 0.01mm |
| 工作温度 | -20℃ ～ +55℃ |
| 体积 | 266×180 ×50 mm |
| 重量 | 2.8kg |