根据《芜马城市组群城镇体系规划(2015-2030年)》(送审稿)，两城市在交通基础建设方面的亮点最多。其中，芜湖、马鞍山将规划期内建成9条市域轨道线路以及两条双城轨道，两城市可通过轨道交通连接。
高铁：北沿江高铁线路成形
城市组群内，将修建沪汉蓉高速铁路二通道与北沿江高速铁路。沪汉蓉高速铁路二通道由肥东站引出，经马鞍山含山县、和县与马鞍山市区后，并入沪汉蓉原通道至南京，在和县设马鞍山西站，并于马鞍山市区东侧预留马鞍山东站。
北沿江高铁为规划预留高速通道，由南京浦口引出，经和县、郑蒲港、江北集中区、无为向南联系铜陵、池州、安庆等地，在芜马城市组群内预留芜马江北站。
城铁：城铁将连接芜宣机场
规划城际铁路包括宁安城城际、扬巢城际、宁和芜城际、合芜宣城际与南芜城际，其中，宁安已经于去年通车。扬巢城际通道为规划预留铁路通道，联系扬州、镇江、句容、南京禄口、马鞍山、和县、含山、巢湖等地。
宁和芜城际铁路为规划预留铁路通道，联系南京、和县、马鞍山、芜湖等地。
合芜宣城际铁路从合肥市合肥南站，经巢湖、含山、芜湖、宣城等地，预留芜宣机场站。
南芜城际铁路起于南陵，经繁昌、许镇、芜湖、江北集中区等地。
跨江：建设留12处跨江通道
芜湖和马鞍山各6处。包括芜湖泰山路过江通道、马鞍山慈湖过江通道、马鞍山九华路过江通道、马鞍山龙山路过江通道等。
芜马将建“双城轨道”
规划期内建成9条市域轨道线路。
城市轨道：芜湖市城市轨道线共3条，分别为南北向贯通主城区的芜湖轨道1号线、东西向连接芜湖主城和江北城区的芜湖轨道2号线以及贯通芜湖主城和三山版块的芜湖轨道3号线。
马鞍山市城市轨道线共2条，分别为南北向贯通主城区的马鞍山轨道1号线和东西向连接马鞍山主城与和县(历阳)的马鞍山轨道2号线。
双城城市轨道线共2条，分别为联系芜湖与马鞍山江南主城间的双城轨道1号线、联系芜湖与马鞍山江北城区间的双城轨道2号线。